宇樹科技王興興：對(duì)VLA模型持懷疑態(tài)度
快訊
2025年08月10日 02:00 4
admin
專題：2025世界機(jī)器人大會(huì)
2025世界機(jī)器人大會(huì)于 8月8日至12日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行，主題為“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興談到，“VLA是一個(gè)相對(duì)傻瓜式的架構(gòu)，我個(gè)人對(duì)它還是抱一個(gè)比較懷疑的態(tài)度?！?/p>
王興興表示，VLA模型對(duì)于真實(shí)世界的交互，數(shù)據(jù)質(zhì)量是不太夠用的。有個(gè)簡(jiǎn)單的想法，是在VLA模型上加RL訓(xùn)練，但綜合宇樹長(zhǎng)期的嘗試來看，VLA+RL還是不夠的，模型架構(gòu)還得再升級(jí)和優(yōu)化。
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